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國內(nèi)首臺人工智能型110千伏變電設(shè)備等電位帶電作業(yè)機器人研制成功

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期：2021-01-29  瀏覽次數(shù)：3275
人工在高壓變電站內(nèi)帶電檢修作業(yè)，很是危險。1月27日從國網(wǎng)湖北電科院獲悉，該院歷時4年研制出了國內(nèi)首臺人工智能型110千伏變電設(shè)備等電位帶電作業(yè)機器人，有望使檢修人員避免涉險。

1月27日，記者來到國網(wǎng)湖北電科院“高壓大廳”，一臺白色的帶電作業(yè)機器人已經(jīng)就位。整套系統(tǒng)的底盤是一輛履帶式斗臂車，斗臂頂端安裝機器人平臺，斗臂伸展開來，可以將機器人平臺送至10米以上的高處。

機器人平臺是系統(tǒng)的核心，它有一大一小兩支機械臂。國網(wǎng)湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心開關(guān)及過電壓室主管李勁彬介紹，兩支機械臂均有6個關(guān)節(jié)，各有不同功能，大的主機械臂帶有電動鎖卸螺栓工裝，可以拆裝引流線夾，小的副機械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴，能清掃絕緣子上的灰塵和污物。

隨著指令，機器人開始安裝一串模擬絕緣子。只見兩支機械臂先后伸出，副機械臂上的噴嘴圍繞絕緣子作業(yè)，高壓空氣無死角清潔了表面灰塵；主機械臂鎖住線夾螺栓，轉(zhuǎn)動套筒進行拆裝。

李勁彬介紹，110千伏變電站內(nèi)的間隔及設(shè)備布置緊湊，人工帶電作業(yè)危險。2016年起，他和研究團隊開始研制用帶電作業(yè)機器人替代人工。

技術(shù)難點不少。由于要靠近高壓設(shè)備，進出等電位過程中放電造成的電磁干擾會導(dǎo)致機器人無法正常運轉(zhuǎn)，團隊集中1個月，試驗幾十次，想出多種屏蔽方案，采用不同材質(zhì)屏蔽層組合包裹的措施，終于破解難關(guān)。

機械臂是在三維空間中運動，要準(zhǔn)確定位一個螺栓不容易。研究團隊為它裝了兩個紅外攝像頭，采用視覺定位技術(shù)，幫助它識別距離、角度、進入深度等。如今，機器人能在一排螺栓中準(zhǔn)確找到需要擰下的那個。

四年來，研究團隊反復(fù)優(yōu)化程序，機器人的功能日益完善，并已在黃石等地的變電站進行了實際操作。李勁彬透露，眼前這臺機器人還只是1.0版本，他們馬上要制造一臺2.0版本的，進一步提高機器人的現(xiàn)場適應(yīng)性和作業(yè)效率，推進成果向裝備產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)更多推廣應(yīng)用。

特別提示：本信息由相關(guān)企業(yè)自行提供，真實性未證實，僅供參考。請謹(jǐn)慎采用，風(fēng)險自負。


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