舟山海域地形復(fù)雜、洋流大、水下存在渦流，傳統(tǒng)的框架型水下機器人難以滿足要求。2012年開始，北京富達與舟山供電公司建立合作關(guān)系，共同開展水下機器人及海纜運維技術(shù)研究，研制了第一代海底電纜巡檢機器人，但存在大洋流操控性能下降等問題。2017年開始研制新一代高速流線型機器人，2018年8月完成樣機試制，11月完成水池試驗和性能測試。

  與傳統(tǒng)的框架型水下機器人相比，高速有纜遙控水下機器人采用流線型外形設(shè)計，設(shè)有水平舵、水平安定面和垂直安定面，保證了抗流能力和高速運行時的系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了復(fù)雜海底地形和惡劣海況下的作業(yè)能力。該機器人工作水深200米，最高速度5節(jié)，最大載荷50千克，可搭載圖像聲納、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、水下攝像機和TSS350海纜探測系統(tǒng)等多種設(shè)備，能夠完成海底電纜巡檢、路由探測、故障點定位等作業(yè)任務(wù)，為海底電纜運維和故障搶修提供技術(shù)支持。

  隨著我國海洋經(jīng)濟開發(fā)和柔性直流輸電技術(shù)發(fā)展，海島供電及海上風(fēng)電對海底電纜需求大幅增加，近海海底電纜的施工、運行、維護工作越來越多。集團將適應(yīng)海纜運維作業(yè)需求，深入開展水下機器人在輔助海纜打撈、修復(fù)和敷設(shè)施工等方面的技術(shù)研究，保障海纜運行安全。