“進入防風防汛期，我們的任務還是比較重的，北海網(wǎng)區(qū)的作業(yè)結(jié)束后，要趕往梧州，不過好在我們有了‘新神器’，”馮河清說，“這讓我們的作業(yè)效率和準確率都大大提高。”

　　他所說的“新神器”，是位于直升機外部左側(cè)搭載的“三維激光雷達”。自3月20日起，南方電網(wǎng)廣西公司全面應用直升機輸電線路三維激光掃描巡檢技術(shù)，不斷提高直升機巡視作業(yè)的科技含量和技術(shù)管理水平。

　　“空中排雷”掛上“加速檔”

　　由于廣西山高林密、沿海，在復雜地形條件、天氣下，一旦線路出現(xiàn)特殊故障，復雜的地形環(huán)境大大增加了線路的巡視難度。

　　廣西電網(wǎng)公司大力推進現(xiàn)代化電網(wǎng)精益化運維管理，自2014年大力推進直升機高壓輸電巡線工作，很好地彌補了地面巡視效率低、視覺受限、地形環(huán)境影響大等不足，及時發(fā)現(xiàn)線路高空缺陷，大大提高線路巡視的效率。

　　隨著高科技的融合和應用，廣西電網(wǎng)公司全面使用三維激光掃描巡檢技術(shù)，讓直升機巡線“掃雷”技能掛上“加速檔”，排查高空隱患更“快、狠、準”。目前，廣西電網(wǎng)公司一架飛機一天可以飛2個架次，每個架次作業(yè)時間約3個小時，一天可以巡220多基塔，遠比人工效率高。

　　巡視相比傳統(tǒng)的直升機巡視，直升機搭載三維激光雷達系統(tǒng)，可以進行三位空間測距，巡視技術(shù)又提升了一個等級。

　　像查樹障隱患，傳統(tǒng)方式是采用直升機搭載光電吊艙等設備進行巡線，估算樹木頂端與線路的距離。“這種方法好處是可以快速直觀地發(fā)現(xiàn)輸電線路的設備缺陷，缺點在于，需要人眼判斷線下樹障凈空距離等空間距離，誤差比較大。”廣西電網(wǎng)公司機巡2班巡檢員羅得表解釋道：“準確率取決于飛機懸停后觀測的角度，如果稍微傾斜或者風吹樹木搖晃，就可能估測距離不準，影響和運行單位的配合默契和效率。”

　　而直升機平臺搭載的三維激光雷達系統(tǒng)，可以對電力線路及通道進行掃描，不但線路隱患無所遁形，還可以準確高效的測量線路通道內(nèi)任一點的三維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精確測距，尤其對線路交叉跨越、樹木隱患排查工作等具有與人工測量無可比擬的優(yōu)勢。

　　“三維沙盤”自帶“GPS坐標”

　　據(jù)廣西電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部輸電線路運行管理專責于榮華介紹，三維激光雷達可以獲取輸電線路走廊的高密度、高精度點云影像，即可在三維模型中直觀顯示線路、鐵塔的位置、與走廊中地物的空間相對關(guān)系，實現(xiàn)高精度三維空間量測、模擬分析及通道可視化管理，讓“機巡為主、人巡為輔”的架空輸電線路巡檢模式更智能。

　　通過三維激光雷達開展三位激光掃描，對無人機巡線也有重要意義。廣西電網(wǎng)公司機巡中心機巡2班的高光輝說：“它可以獲取精確的桿塔GPS坐標，糾正一些不準的輸電線路坐標，這對無人機作業(yè)有很大幫助，為輸電線路精益管理打下堅實的基礎(chǔ)。”

　　馮河清做了個形象的比喻：“其實就是通過三維激光雷達采集點云數(shù)據(jù)，建立輸電線路的三維‘立體沙盤’，而且能夠直觀的解碼成各種數(shù)據(jù)，直觀又便捷。”

　　此項高精技術(shù)的應用受到各線路運行單位的歡迎。貴港供電局輸電管理所專責何琨才認為，“因為高壓線路穿山越嶺，線路走廊地理環(huán)境比較復雜，給我們巡線帶來一些困難，直升機巡視能大幅提高我們巡線作業(yè)效率，而且測距精確，對我們線路人來說是省時省力又省心的好事。”

　　智能化技術(shù)開發(fā)的腳步不止于此。于榮華說，“直升機運用雷達開展三位激光掃描，獲得的數(shù)據(jù)有很大的應用空間，比如可以預測或者模擬不同溫度、風速、覆冰下弧垂變化情況，模擬樹木生長情況等等，進一步提升線路防災抗災水平，這些都是我們未來應用的方向。”

　　截止2018年5月10日，廣西電網(wǎng)公司今年機巡作業(yè)4528公里，其中搭載三維激光雷達巡檢2692公里，發(fā)現(xiàn)隱患1723處，有效彌補了地面巡檢的不足，及時消除隱患和缺陷，進一步提高輸電線路的精益化運維管理效能。