廣東電網(wǎng)將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛

發(fā)布日期:2018-04-03 瀏覽次數(shù):
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根據(jù)經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)消息,預(yù)計(jì)到2025年,南方電網(wǎng)廣東公司無(wú)人機(jī)全部由手工遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛。目前該公司無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)配套的軟件、硬件已經(jīng)全部研發(fā)完畢,全體系實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)充電、航線自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)巡視、自動(dòng)分析缺陷等功能。
據(jù)悉廣東電網(wǎng)將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用在電力巡線及無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,取得了突破性成果,已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。另外,該無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)云端服務(wù)器精確規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡視軌跡,并將其發(fā)送至現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)無(wú)人機(jī),再通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電設(shè)備的高精度自動(dòng)巡視,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)缺陷分析。
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