“無人飛行器巡檢技術研究”是國家電網公司重點科技項目,也是國家智能電網物聯(lián)網六大應用示范工程之一。項目于2012年1月啟動,由國網福建省電力有限公司作為總體牽頭單位,國網山東、安徽、遼寧電力共同協(xié)作開發(fā)。該項目團隊圍繞飛行平臺、巡檢系統(tǒng)、中繼數據鏈系統(tǒng)、多功能電網巡檢吊艙系統(tǒng)、自主避障系統(tǒng)、設備缺陷故障評估與診斷系統(tǒng)等六大方面開展技術攻關。
該項目多項科研成果填補了無人直升機應用于電網巡檢方面的技術空白,首次實現(xiàn)了無人直升機在山區(qū)地形和高溫氣候下的小速度巡線;首次采用“光纖/無線”混合中繼系統(tǒng),在山區(qū)環(huán)境和復雜電磁環(huán)境下,實現(xiàn)直通和中繼通信方式;研發(fā)了具有可見光/紅外/紫外多功能電網巡檢專用吊艙,完善了任務吊艙系統(tǒng)的自動拍瞄準照、線路跟隨跟蹤等功能,提高了成像質量;首次將無人直升機寬帶線性調頻毫米波雷達應用于無人機等。