本非晶合金鐵芯剪切線，主要用于非晶合金鐵芯的自動(dòng)剪切和自動(dòng)堆垛。同時(shí)也適用于相似工藝的加工要求。

    剪切線采用大容量ＰＬＣ控制方式、伺服執(zhí)行系統(tǒng)、彩色觸摸屏人機(jī)操作界面及高精度機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以保證本機(jī)的高自動(dòng)化、高生產(chǎn)率、高可靠性。

2    功能和技術(shù)規(guī)范

2.1  功能上滿足非晶合金鐵芯系列對(duì)成型鐵芯的剪切要求及對(duì)疊接級(jí)數(shù)、搭接方式、氣隙間距等參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整?，F(xiàn)場(chǎng)操作要求輸入的參數(shù)量已優(yōu)化，使用簡(jiǎn)便。

2.2  技術(shù)規(guī)范

2.2.1  鐵芯窗口高       180----1220mm

    鐵芯窗口寬       30-----845mm

    鐵芯疊厚         25-----132mm

    剪切寬度         140---220mm

    每套組裝         固定式產(chǎn)品為；４－７組

                  分布式產(chǎn)品為；２－１０組

    承料臺(tái)工作長(zhǎng)度    Ｌ＝2000mm

    最大剪切長(zhǎng)度      max;3500mm

2.2.2 加工精度

   堆垛位置誤差     ±0.5mm

   長(zhǎng)度剪切精度   ±0.5mm

   剪切寬度        142mm  170mm  213mm

   剪切長(zhǎng)度        300mm—3500mm

剪切厚度        最厚1５層、每層0.025mm

剪切角度        90度

剪切角度精度    ±0.05度

2.2.3  生產(chǎn)率

    送料速度          5---80M/min

    剪切速度          0---30次／min

注；切斷長(zhǎng)度為1000mm的帶料，完成一個(gè)剪切周期時(shí)間小于等于３秒。

2.2.4  動(dòng)力配備

    電功率            10 KW

    電源            三相五線  AC380V  50Hz

    氣源              耗氣量0.3M³/min

    氣管          PVC管（或尼龍管） 外徑 φ8

2.2.5  整機(jī)占地位置；    12M × 2M × 2.2M

3   設(shè)備的組成和功能

    剪切線由３臺(tái)單頭開卷機(jī)、導(dǎo)料槽、主機(jī)架及引導(dǎo)靠山、送料裝置、剪床、自動(dòng)理料臺(tái)、電控系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。

3.1開卷機(jī)；

 共配置三臺(tái)，前后縱向排列，全部獨(dú)立機(jī)械驅(qū)動(dòng)、變頻無級(jí)調(diào)速，具有自動(dòng)跟蹤控制功能，三臺(tái)均可單獨(dú)操作使用，也可同時(shí)與剪切、自動(dòng)堆垛系統(tǒng)作整機(jī)聯(lián)動(dòng)。

a、開卷機(jī)最大承重      Ｗ = 1000 Kg

b、卷料最大外徑        D  = Φ1200 mm

c、旋轉(zhuǎn)中心離地高度    H  = 900 mm

d、承料筒直徑范圍      Φ360 — Φ430 mm

e、開卷速度            0 — 40 rpm

f、開卷機(jī)可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。

g、開卷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式；

   手動(dòng)控制、光電傳感器自動(dòng)控制

   二種方式均可方便實(shí)行變頻無級(jí)調(diào)速。

h、電控箱設(shè)置

  ＊“緊急停止”按鈕開關(guān)

  ＊“手動(dòng)／自動(dòng)”控制轉(zhuǎn)換開關(guān)

* “手動(dòng)”按鈕開關(guān)

* “自動(dòng)”按鈕開關(guān)

  ＊  調(diào)速旋鈕

  ＊開卷機(jī)自配電控箱，控制信號(hào)及電源線源自主控制箱。

i、工作電源：

   AC 380V  1.5kW（由總控制柜供給）

3.2 導(dǎo)料系統(tǒng)

各導(dǎo)料槽設(shè)置的位置、角度、長(zhǎng)度全部履蓋三臺(tái)開卷機(jī)的工作范圍，使前后各帶料通過時(shí)無明顯干擾現(xiàn)象，保證通暢，無磕碰損傷。采用高靈敏度、大作用距離的傳感器控制開卷放料的適度狀況。

單臺(tái)導(dǎo)料槽長(zhǎng)度；      Ｌ= 1500mm

    導(dǎo)料槽寬度；      B = 250mm

    導(dǎo)料槽高度；      H = 200mm

全部導(dǎo)料槽采用2毫米厚的不銹鋼板制作，通過調(diào)節(jié)各導(dǎo)料槽的相對(duì)位置，可使各帶料匯集流暢。

3.3   主機(jī)架和引導(dǎo)靠山

3.3.1機(jī)架工作高度1100 mm。

3.3.2 機(jī)架進(jìn)料端設(shè)置導(dǎo)向槽，按料寬規(guī)格不同配備導(dǎo)向槽的數(shù)量、不銹鋼制作、具有振動(dòng)功能，振動(dòng)頻率可由預(yù)先設(shè)置的要求方便地轉(zhuǎn)換，以使引入送料裝置的多層帶料不產(chǎn)生粘連而保持平整，使剪切精度不走失。

3.3.3 機(jī)架工作平面上的引導(dǎo)靠山采用左、右旋雙頭螺桿來調(diào)節(jié)通道寬度。行走機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌，以保證精度。調(diào)節(jié)后通過操作一小手柄可鎖定通道尺寸。導(dǎo)向靠山與送料輥的誤差不大于0.025mm度，以保證剪切的質(zhì)量。

3.3.4 導(dǎo)向靠山采用模具鋼制作，墊板等部件均采用不銹鋼制作。

3.4   送料裝置；

3.4.1送料裝置采用伺服電機(jī)系統(tǒng)，電機(jī)軸通過高精度變速箱把力矩傳輸給送料輥。上送料輥由二臺(tái)氣缸提供壓緊和實(shí)現(xiàn)抬起動(dòng)作。氣缸工作壓力可方便的調(diào)整設(shè)置。

3.4.2 上、下送料輥的筒體采用無縫鋼管焊接而成，調(diào)質(zhì)后精車。表面精磨后涂履陶瓷硬質(zhì)合金材料，經(jīng)磨削成型，強(qiáng)度≧HRC70。料筒的形位公差控制要求較高，以保證長(zhǎng)度精度及振動(dòng)量。因送料輥處于頻繁起、停并在高、中、低速之間變化，故采用４５?；?span lang="EN-US" style="margin: 0px; padding: 0px; font-family: 宋體; font-size: 12px;">40 Gr無縫鋼管制作，減少慣性沖擊，保證送料精度。

3.4.3送料輥外徑為Φ120, 外圈、軸承檔及聯(lián)軸節(jié)孔徑同心度要求小于0.015mm、精度分辨率0.005mm/脈沖。

3.5  剪床；

3.5.1 剪床在整條線中為關(guān)鍵部件，剪切精度、毛剌的質(zhì)量均取決于剪床本身的剛度，本剪床采用大功率伺服電機(jī)，通過變速機(jī)構(gòu)、曲軸連桿機(jī)構(gòu)完成剪切動(dòng)作。

3.5.2采用大規(guī)格直線滾珠導(dǎo)軌以保證高精度的剪切要求。

3.5.3 剪切間隙調(diào)整在工廠已完成，用戶可根據(jù)制造廠提供的墊片厚度，墊入下刀具，而后將下刀具固定在剪床上即可。上刀具可直接固定在刀座上即可。剪切次數(shù)在顯示屏上隨機(jī)顯示。

3.5.4 具體技術(shù)數(shù)據(jù)；

a、剪床行程；      20 mm左右，可調(diào)整。

b、剪切長(zhǎng)度        Ｌ =  240mm

c、沖剪力滿足    Ｐ ＝ 0.5t²rL/tanr

采用特殊硬質(zhì)合金工具，本剪床在結(jié)構(gòu)上滿足使用硬質(zhì)合金刀具的剛度、強(qiáng)度、精度等要求。

3.6  自動(dòng)理料臺(tái)；

自動(dòng)理料臺(tái)的實(shí)際物理長(zhǎng)度為2000 mm，最大切割長(zhǎng)度為3500mm

 工作過程中承料臺(tái)的定位以保證整個(gè)工件切割完工后的重心在承料臺(tái)面的范圍內(nèi)，避免工件滑落。

剪切機(jī)前配置了上下二個(gè)輔助送帶滾輪，可作上下左右的調(diào)節(jié)。

    承料平臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。每接受一組片料，承料平臺(tái)可按予置的程序要求進(jìn)行定位，以滿足非晶鐵芯不同的搭接要求。垂直疊厚方向則由一個(gè)帶限位的壓緊氣缸機(jī)構(gòu)加以控制，根據(jù)限位訊號(hào)可自動(dòng)下降，直到疊厚滿足鐵芯要求為止。所有直線運(yùn)動(dòng)均采用直線導(dǎo)軌，以便靈活及高精度。

   活動(dòng)的側(cè)面導(dǎo)向靠山，則有氣缸通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)打開、合并動(dòng)作。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置緩沖可調(diào)氣缸及油阻尼器，使卸料動(dòng)作平緩，無明顯沖擊振動(dòng)。并使剪片輕輕放置于承料臺(tái)上，該動(dòng)作也受控于程控系統(tǒng)，以完成全部自動(dòng)功能。

     所有側(cè)向?qū)к?，?dǎo)槽等采用1.5-4mm不銹鋼成型折彎而成。

3.7電控系統(tǒng)

   采用自行開發(fā)編制的源程序和操作程序，所有剪切、疊片、鐵芯搭接方式等生產(chǎn)要素，經(jīng)由PLC控制系統(tǒng)運(yùn)算后給出不同指令。由交流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定長(zhǎng)后剪切。送料裝置采用小慣量伺服電機(jī)、無間隙變速箱組合的驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力充裕。采用大屏幕彩色全中文人機(jī)界面，操作人員只需通過觸摸屏即可方便的完成剪切參數(shù)和鐵心形式的設(shè)置、修正和調(diào)整。剪切過程中，屏幕可顯示各種工況，便于監(jiān)控，也可對(duì)所有裝置進(jìn)行操作，包括點(diǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)。

    操作者在主控制臺(tái)位置及巡檢路徑處設(shè)置多個(gè)緊急按鈕，發(fā)生異常時(shí)可及時(shí)停機(jī)，以保安全。

本系統(tǒng)所有操作均可由總控制臺(tái)實(shí)施作業(yè)。

3.8 氣動(dòng)系統(tǒng)

    該系統(tǒng)采用模塊化的集中控制，大量采用消聲器，使整機(jī)噪音水平低于同類進(jìn)口設(shè)備。各分路壓力、流量獨(dú)立可調(diào)。各氣動(dòng)動(dòng)作的實(shí)施均由PLC實(shí)施程序控制

氣管布置合理可靠。